王小非主编的《C3I系统中的数据融合技术(精)》以C3I系统工程实践为背景，系统地介绍了数据融合的理论及其应用。全书共六章：第一章介绍数据融合的定义、级别、功能和结构模型，提出C3I系统中数据融合的主要任务；第二章集中罗列了研究数据融合涉及到的一些数学基础知识；第三、四、五章分别叙述了C3I系统中的具有实际应用背景的三个重点问题，即目标的跟踪与滤波、数据关联、目标综合识别；第六章简单介绍了态势评估和威胁评估的一些概念性内容。 本书可供从事数据融合研究的工程技术人员参考，也可作为研究生的教材和参考书。
第1章概述1.1引言1.2数据融合的定义和级别1.3数据融合的功能模型和结构模型1.4当前C3I系统中数据融合的主要任务参考文献第2章数学基础知识2.1线性代数2.2概率论参考文献第3章目标跟踪与滤波3.1概述3.2目标运动模型3.3测量模型3.4基本的滤波方法3.5多模型滤波方法3.6应用示例参考文献第4章数据关联4.1引言4.2单雷达多目标的点迹与航迹的相关4.3多源数据的相关参考文献第5章目标综合识别5.1概述5.2平台数据库5.3特征提取5.4分类识别5.5身份融合5.6应用举例：基于电子侦察和光学成像侦察的目标综合识别算法参考文献第6章态势评估和威胁评估6.1有关数据融合层次关系模型的讨论6.2态势评估6.3威胁评估6.4结束语参考文献
