《控制理论基础》内容简介:
本书内容共分为三部分:第一部分(第1-6章)介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性;第二部分(第7章)介绍了自适应控制与自校正设计;第三部分(第8-9章)介绍了最优控制与逆最优控制。
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