《水下热滑翔机推进》全面阐述了水下热滑翔机
的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动 力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程
的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑 翔机性能参数提供了基础。本书创新地结合逆系统方
法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新 型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设
计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟 水池的方法。本书共包括7篇20章，分别说明了水下
热滑翔机的起源、发展和运行机理；揭示了热滑翔机 的核心——动力推进系统的相变原理和改善途径；阐
述了水下热滑翔机在弱温差和逆温差层中的工作状况 ；分析了热滑翔机的动力特性；论述了水下热滑翔机
的控制原理和方法；阐述了水下热滑翔机的水动力特 性及其提高方法；展示了海洋温跃层条件下的试验研 究现状。
《水下热滑翔机推进》可作为高等院校船舶工程
、轮机工程和水下工程专业教师、研究生和高年级本 科生的教学用书和研究参考书。本书由马捷著。
第1篇 水下热滑翔机的起源、发展和工作机理
第1章 导论
1.1 人类对海洋战略地位和价值的认识过程
1.2 无人运载器在海洋军事上的作用和地位
1.3 水下无人运载器的分类及比较
1.4 国内外水下无人运载器的发展
1.5 无人运载器的技术发展方向
1.6 水下热滑翔机的功能和应用
1.7 海洋温跃层水下热滑翔机的发展
第2章 海水的温度分布和海洋温跃层
2.1 引言
2.2 海水的温度分布规律
2.3 海洋温跃层及其分布
2.4 中国近海海洋温差能资源
第3章 海洋温跃层水下热滑翔机的运行机理
第1篇 水下热滑翔机的起源、发展和工作机理
第1章 导论
1.1 人类对海洋战略地位和价值的认识过程
1.2 无人运载器在海洋军事上的作用和地位
1.3 水下无人运载器的分类及比较
1.4 国内外水下无人运载器的发展
1.5 无人运载器的技术发展方向
1.6 水下热滑翔机的功能和应用
1.7 海洋温跃层水下热滑翔机的发展
第2章 海水的温度分布和海洋温跃层
2.1 引言
2.2 海水的温度分布规律
2.3 海洋温跃层及其分布
2.4 中国近海海洋温差能资源
第3章 海洋温跃层水下热滑翔机的运行机理
3.1 温差能动力推进系统的工作原理
3.2 温差能动力推进系统的工作介质
3.3 水下热滑翔机的水中受力
3.4 水下热滑翔机航行的能效分析
第2篇 水下热滑翔机动力系统的相变过程
第4章 水下热滑翔机的浮力系统
4.1 浮力调节过程数学模型
4.2 浮力调节系统的动态仿真
4.3 浮力系统的预设标准
4.4 浮力调节系统的工作过程
第5章 温差能动力推进系统的相变过程
5.l 相变传热机理
5.2 固液相变的数学模拟
5.3 相变装置工作性能分析
5.4 温差能动力系统储能工质的对比
5.5 对流换热系数对相变过程的影响
5.6 外界温度对相变过程的影响
5.7 容器尺寸对相变过程的影响
5.8 不同结构对相变过程的影响
第6章 动力装置相变过程中工质的体积变化率
6.1 相变体积变化过程的仿真
6.2 影响体积变化率的因素
6.3 不同体积变化率的输出功率
6.4 相变体积变化率的实验
6.5 实验过程和结果分析
第7章 温差能动力推进系统的蓄能器
7.1 蓄能器类型
7.2 气缸式蓄能器的工作过程分析
7.3 工作气体热力过程对滑翔机航行深度的影响
7.4 蓄能器能量分析
第3篇 水下热滑翔机在非典型温差层中的工作
第8章 弱温差层和逆温差层中的相变
8.1 引言
8.2 海洋的弱温差层和逆温差层
8.3 弱温差对水下热滑翔机相变性能的影响
8.4 逆温差对水下热滑翔机相变过程的影响
第9章 弱温差层和逆温差层中热滑翔机的参数优化
9.1 引言
9.2 水下热滑翔机水动力分析
9.3 水下热滑翔机参数对相变过程的影响
9.4 水
