本书主要内容包括有限时间控制理论的定义、稳定判定方法、发展体系及扩展应用，并将有限时间控制理论应用于临近空间高速飞行器的制导与控制方案设计中，给出临近空间高速飞行器容错控制问题、跟踪误差性能约束问题、智能机动博奔问题、多约束下协同拦截问题等制导控制问题的解决方案。相比现有其他书籍，本书面向先进飞行器开展前沿制导控制理论研究，实现了理论与工程的有机结合，具有鲜明的航天应用特色。
本书可作为有限时间控制理论、飞行器制导与控制方法研究的工具书，也可作为飞行器设计、飞行器控制与信息工程、控制科学与工程等相关专业教师、研究生以及本科生的教材或参考书。
第1章绪论
1.1研究背景、目的和意义
1.2国内外临近空间高速飞行器研究现状
1.2.1美国临近空间高速飞行器研究现状
1.2.2俄罗斯临近空间高速飞行器研究现状
1.2.3我国临近空间高速飞行器研究现状
1.3临近空间高速飞行器控制方法研究现状
1.3.1考虑执行机构故障影响的容错控制方法研究现状
1.3.2考虑瞬态性能约束的预设性能控制方法研究现状
1.4临近空间高速飞行器拦截制导方法研究现状
1.4.1考虑目标强机动影响的滑模制导方法
1.4.2考虑视线角收敛过程约束的制导方法
1.5临近空间高速飞行器博奔技术研究现状
1.6强强化学习算法研究现状
1.7本书主要研究内容
第2章有限时间与滑模控制基础理论
2.1引言
2.2有限时间与固定时间稳定的定义
2.3有限时间与固定时间稳定的验证方法
2.3.1有限时间齐次性方法
2.3.2有限时间李雅普诺夫定理及其扩展
2.3.3固定时间李雅普诺夫定理及其扩展
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