本书系统阐述GNSS与低轨卫星精密定轨及其联合定轨技术领域的最新发展现状及相关应用，分别从GNSS卫星的摄动力模型、偏航姿态模型、精密定轨数学模型及精密定轨参数估计方法等方面，介绍GNSS卫星精密定轨的理论，并介绍国际上近年来在GNSS卫星精密定轨方面的最新研究进展。在低轨卫星精密定轨方面，介绍低轨卫星非保守摄动力模型精化、低轨星载接收机天线相位中心在轨标定、基于模糊度固定技术的低轨卫星定轨等内容。在此基础上，将相关理论方法拓展至GNSS/LEO卫星联合定轨，讨论北斗系统与大型低轨星座融合定轨中的一些关键问题，并给出GNSS与LEO精密定轨技术在实时精密定位、低轨导航增强、地球框架参数确定方面的典型应用。
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 GNSS 发展历程 2
1.2.1 美国GPS 2
1.2.2 俄罗斯GLONASS 3
1.2.3 中国BDS 4
1.2.4 欧盟Galileo 7
1.2.5 区域卫星导航系统 8
1.3 低轨卫星发展及分类 9
1.3.1 对地观测卫星 9
1.3.2 低轨通信卫星 9
1.4 GNSS/LEO 联合精密定轨现状 10
1.4.1 GNSS 卫星精密定轨现状 11
1.4.2 LEO 卫星精密定轨现状 14
1.4.3 GNSS 与LEO 联合精密定轨现状 16
参考文献 17
第2章 卫星精密定轨理论与方法 23
2.1 概述 23
2.2 时间系统 24
2.2.1 时间系统的定义 24
2.2.2 常用的时间系统 24
2.2.3 不同时间系统之间的相互转换 25
2.3 坐标系统 26
2.3.1 坐标系的定义 26
2.3.2 常用坐标系 26
2.3.3 不同坐标系之间的相互转换 27
2.4 卫星精密定轨基本问题 30
2.4.1 卫星基本运动规律 30
2.4.2 轨道积分方法 31
2.4.3 卫星精密定轨观测模型 32
参考文献 33
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获奖项目名称所获奖项获奖年份排名星地一体化精密单点定位关键技术及国产化装备研制教育部科技进步奖一等奖20232北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法湖北省自然科学奖一等奖20202GNSS精密单点定位模糊度快速固定与增强关键技术卫星导航定位科技进步奖特等奖20192高精度GNSS理论方法与地学应用研究国家千人计划（青年）项目20171国际大地测量和地球物理学联合会（IUGG）“青年科学家”奖国际学术奖20221国际大地测量协会（IAG）“青年作者”奖国际学术奖20171欧洲地学联合会（EGU）“青年科学家”奖国际学术奖20161
