本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
本书可供从事多源融合导航理论研究和工程应用的专业技术人员参考，也可作为高等院校相关专业、研究生的参考书籍。
第1部分基础篇
第1章绪论
1.1导航对象概述
1.2多源融合导航概述
1.3多源融合导航基本理论
1.3.1贝叶斯递归滤波
1.3.2高斯滤波
1.3.3线性卡尔曼滤波
1.3.4非线性卡尔曼滤波
1.3.5非线性滤波的发展
参考文献
第2章导航信源
2.1惯性导航系统
2.1.1惯性导航技术的发展及现状
2.1.2惯性导航系统的基本原理
2.1.3两种惯性导航系统对比
2.2卫星导航系统
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