本书是西安电子科技大学教师根据多年教学经验和学生学习情况编写而成的教材。全书从培养高素质人才的基本要求出发，紧密结合新时代科技创新特征，力求在加强理论基础的同时，培养学生分析问题和解决问题的能力，培养学生的探索精神和创新意识。
本书分为8章，包括力学、光学和热学三部分内容。
本书可供工科各专业和理科、师范各非物理专业以及成人教育相关专业作为大学物理课程的教材，也可供自学者、物理爱好者使用。
第1章质点运动学
1.1质点与参考系
1.2位移、速度与加速度
1.3直角坐标系中的运动学失量
1.4平面曲线运动
1.5运动学问题的数学求解
1.6相对运动
第2章质点动力学
2.1牛顿定律及其应用
2.2动量
2.3机械能
2.4角动量
第3章刚体力学基础
3.1刚体运动的描述
3.2刚体定轴转动定律
3.3刚体定轴转动中的功和能
3.4刚体定轴转动中的角动量守恒
3.5进动
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