本教材是住房和城乡建设部"十四五"规划教材，也是东南大学优秀教材培育项目(2022年)。其主要特色是将原有理论力学教材章节根据当前大部分国内高等院校土建、交通、机械、能源动力、材料类专业理论力学教学大纲的教学要求进行精简。同时本教材加入了国外优秀教材中的例题和习题，完善了教学起点，对章节体系进行了必要的调整。
本教材内容包括静力学(静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系)、运动学(点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、机械振动基础、虚位移原理)，共16章。每章有教学要求、小结。
本教材重视物理概念及工程应用，例题丰富，强调分析，深入浅出。教材还可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教学用书，也可供其他类型专业及相关工程技术人员参考。
本教材配有丰富的数字化资源，同时配有《理论力学解题指导及习题集》，供读者参考。
本教材配套的数字化产品——《理论力学数字课程》与本教材教学内容同步设计，紧密配合，内容包括教学视频、教学课件、电子教案、在线作业，并提供公告、答疑、讨论、成绩评定和教学档案管理等功能，可供高校开展混合式教学、线上教学定制等应用。任课教师可扫描书中各章节所附二维码浏览课程主页。
绪论
第一篇静力学
第一章静力学公理和物体的受力分析
第一节静力学公理
第二节约束与约束力
第三节物体的受力分析与受力图
本章小结
习题
第二章平面汇交力系和平面力偶系
第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节平面汇交力系合成与平衡的解析法
第三节平面内力对点的矩
第四节平面力偶理论
第五节平面力偶系的合成和平衡条件
本章小结
习题
第三章平面任意力系
第一节力线平移定理
第二节平面力系向一点的简化
第三节平面任意力系的平衡方程
第四节物体系统的平衡
第五节平面简单桁架的内力计算
本章小结
习题
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