本书是根据物理学领域“101计划”力学课程的知识图谱要求编写而成的。本书将力学规律的逻辑性、历史性、实用性有机结合，并以此为全书的编写主线。全书由绪论和第一至第四篇组成。绪论部分概述了机械运动规律的逻辑性、历史性和实用性。第一篇（对应知识图谱体系1）和第二篇（对应知识图谱体系2）分别介绍了质点的基本运动规律、运动定理（原理）和守恒定律，是全书的理论基础。第三篇（对应知识图谱体系3）介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动与两种较为普遍的运动形式（振动、波动）中典型力学问题的处理方法。第四篇（对应知识图谱体系4）简介了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和宇宙学与天体物理）。
本书除了有配套的《力学习题解答》（张汉壮主编，高等教育出版社出版），通过扫描书上的二维码，还可参考配套的授课录像、AR录屏演示、动画演示、实物演示和机械运动领域科学巨匠传记配音等多种信息化资源。通过电子邮件（zhanghz@jlu.edu.cn）联系作者，可获得配套的PPT课件，为教师的授课提供信息化资源保障。
本书可作为理工科类与师范类本科院校物理学类专业的力学课程教材，亦可供其他专业的读者参考。
绪论 机械运动概述
第一篇 质点基本运动规律
第一章 质点运动学
§1.1描述质点的运动参量及其矢量关系
1.1.1质点、参考系、坐标系
1.1.2位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
§1.2矢量化标量的坐标分量表示
1.2.1直角坐标系下的表示
1.2.2平面极坐标系下的表示
1.2.3本征坐标系下的表示
§1.3相对运动
1.3.1速度和加速度在平动与静止参考系间的变换
1.3.2速度和加速度在匀速转动与静止参考系间的变换
本章知识单元和知识点小结
习题
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