作为“101计划”物理学领域核心教材，本书反映了北京师范大学物理与天文学院在理论力学这门比较成熟的课程中，在教学内容选取、先进教学技术与方法应用等方面所进行的努力和取得的进展。
理论力学是物理学专业理论物理的入门课程，是学习理论物理思维方式和研究方法的桥梁和纽带。本书首先以理论物理的方式系统地阐述了经典牛顿力学的理论、体系、方法及应用，突出它在现代科学技术中和创新型人才培养方面所起的基础作用。然后，以现代的观点阐述了经典力学中更普遍、更为重要的理论，即以拉格朗日和哈密顿为代表创建的理论体系，这是现代理论物理学发展的基础。
本书是作者和北京师范大学物理与天文学院教师在长期一线教学中不断钻研的结晶，同时努力吸收了国内外教材和著作中的优秀成果。本书体系上讲究循序渐进、前后呼应，内容阐述严谨、清晰，具有理论物理的特色；注重基础内容和基本思想，着眼于基本概念、基本规律和基本方法的介绍和讲解，例题、思考题和习题深浅配置恰当。本书可作为高等学校物理学类专业理论力学课程的教材或参考书，尤其适合师范类院校物理学专业教学使用。
第一章 质点运动学
1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标系描述
1-2 质点运动的平面极坐标系描述
1-3 质点运动的柱坐标系描述
1-4 质点运动的球坐标系描述
1-5 质点运动的自然坐标描述方法
思考题
习题
第二章 刚体运动学
2-1 刚体刚体的平动和转动
2-2 刚体的定轴转动角速度的概念
2-3 刚体的平面平行运动
2-4 刚体的定点运动
2-5 自由刚体的一般运动
思考题
习题
第三章 质点动力学
3-1 牛顿运动定律
3-2 质点运动微分方程
3-3 质点的动量定理和动量守恒定律
3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
3-5 质点的动能定理和机械能守恒定律
3-6 势能曲线质点的平衡和平衡的稳定性
思考题
习题
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