本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写，是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”中的一本。
本书以国家重点研发计划“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”的专项课题“基于声学的隧道和桥梁铺面健康状况智能感知评价技术”为背景，系统介绍了基于声学的铺面健康状况智能巡检设备及其巡检指标的技术原理，基于声学巡检的铺面健康状况评价体系，基于研究成果开发的港珠澳大桥铺面巡检系统，以及上述成果在港珠澳大桥等工程运维养护中的测试与验证情况。
本书汇集了港珠澳大桥铺面声学智能化巡检的经验与研究成果，可为同类跨海集群工程、高品质道路工程铺面巡检提供技术参考，也可为铺面工程养护人员解决铺面巡检问题提供参考。
第1章绪论
1.1铺面智能感知技术现状
1.1.1铺面检测设备
1.1.2多功能道路检测车
1.2新一代技术发展趋势
第2章基于声学的铺面健康状况智能感知装备
2.1声学检测技术原理
2.1.1路噪指数技术原理
2.1.2颠簸指数技术原理
2.2智能感知传感器
2.2.1传声器
2.2.2动态胎压监测仪
2.2.3GNSS/INS+DMI组合导航定位系统
2.3智能化巡检车集成
2.3.1数据采集终端
2.3.2底盘车选型
2.3.3电源供电方案
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