本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著，系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态/角动量/轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位置保持的预测模型与控制方法、多层级异常检测与系统容错的方法、挠性卫星自旋稳定性与应用等。
本书内容丰富,是作者多年理论研究与工程实践的成果凝练，既具有理论深度，又极具实用性。本书可供从事航天器控制方法与工程研制的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级学生和研究生的教材或参考书。
第1章绪论
1.1大中型遥感卫星的结构与控制任务
1.1.1大中型遥感卫星的结构特点
1.1.2大中型遥感卫星业务运行期间的控制任务
1.2全天时的高精度需求与控制难点
1.3本书内容
参考文献
第2章多体柔性卫星的动力学及其特性
2.1概述
2.2子体的振动方程
2.2.1单元j的振动方程
2.2.2所有单元的组装
2.2.3模态方程
2.3卫星质心在本体系的变化与质心相对运动方程
2.3.1卫星质心在本体系的变化公式
2.3.2卫星质心相对运动方程
2.4系统转动动力学
……
