本书是“十四五”国家重点图片出版规划项目“临近空间低速飞行器技术丛书”之一，系统分析了临近空间的应用价值、临近空间飞艇的特征优势及应用场景，提炼出临近空间飞艇昼夜循环驻空过程中外界热辐射环境变化下氦气“超热/超冷”引发的浮力囊体安全压力成形浮力保持的核心关键基础问题。本书结合总体技术解决途径将国内外临近空间飞艇科学分类为抗压技术体制和调压技术体制两大类，剖析了临近空间飞艇的环境、被控对象、控制设计及控制目标等一般特点及两类技术体制飞艇飞行控制独特的难点，进而完整论述了其动力学与热力学耦合建模、飞行控制设计、航线巡航与区域驻留典型模式下飞行控制和长航时能力评估仿真、低空缩比飞行试验验证平台设计及实飞试验等过程。本书研究对象基本覆盖国内外现有临近空间飞艇主流技术体制，内容涉及建模、控制、仿真与试验验证等全流程理论与工程技术方法，是一本专业性、指导性较强的著作，具有鲜明的临近空间低速飞行器技术特色。本书既可作为从事临近空间飞艇总体、飞控、建模仿真与低空试验科研人员的参考书，也可作为高校控制科学与工程学科临近空间飞行器领域从事低速飞行器建模、控制与低空缩比飞行理论研究人员及学生的一般指导教材。
第1章绪论
1.1临近空间应用价值
1.2临近空间飞艇特征优势及应用场景
1.3临近空间飞艇分类
1.4临近空间飞艇控制问题
1.4.1控制问题分析
1.4.2特点与难点分析
1.5临近空间飞艇相关研究现状
1.5.1抗压体制临近空间飞艇
1.5.2调压体制临近空间飞艇
1.5.3临近空间飞艇建模、飞行控制与试验
1.6小结
第2章抗压体制临近空间飞艇动力学建模
2.1基本假设
2.2坐标系建立和运动自由度确定
2.2.1坐标系建立
……
