本书为作者重写先秦儒学思想史的尝试。导论部分探讨孔门之间儒学思想的演进，为全书定调，第一章为“后孔子时代”，勾勒孔子后先秦儒学的全景，接下来五章分别论述曾子、子游、子思、孟子，以核心文献《大学》《性自命出》《五行》《中庸》《孟子》为根基，附录探讨颜子的学与思，以传世文献与出土文献相结合，全面叙述孔门后学的思想特征与传承演变。本书可称为近年来中国哲学尤其是先秦儒学领域的突破之作，当能成为先秦儒学领域的基本参考书。
导论：孔孟之间儒学思想的演进
第一章后孔子时代
1.1孔子的人性观
1.2孔学的分流
1.3曾子的传承
第二章曾子的修身论
2.1“三纲八目”与宋明的《大学》诠释
2.2《大学》古义略论
2.2.1“格物致知”以定宗旨
2.2.2“诚意”为首出
2.2.3“正心修身”与“修身为本”
2.2.4首句与周文政治理想
第三章子游的性情论
3.1《性自命出》要论
3.1.1作者与宗旨
3.1.2“性”的作用与结构
3.1.3“情”与礼乐之道的重释
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