本书以培养学生的智能网联汽车传感器相关操作技能为核心，以智能汽车传感与感知实训系统应用实训台为基本实训设备，系统介绍了智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装、调试、故障诊断、数据解析、功能应用开发和多传感器融合标定等多项实操内容，在一些任务中还涉及Linux系统、ROS系统和Python编程等知识，在Ubuntu系统中实现传感器的标定等常见的环境感知技术。本书最后通过三个综合实践任务，引入开源自动驾驶框架Autoware开源软件，向读者介绍了多传感器（如视觉传感器与激光雷达、激光雷达与IMU等）融合标定步骤。
项目1智能网联汽车传感器认知
任务1汽车发展历史与智能网联汽车技术路线
任务2认识智能网联汽车环境感知技术
项目2认识与应用超声波雷达
任务1认识超声波雷达
任务2拆装与调试超声波雷达
任务3超声波雷达的故障诊断与处理
项目3认识与应用毫米波雷达
任务1认识毫米波雷达
任务2拆装与调试毫米波雷达
任务3毫米波雷达的数据解析
项目4认识与应用视觉传感器
任务1认识视觉传感器
任务2拆装与调试视觉传感器
任务3视觉传感器的内参标定
项目5认识与应用激光雷达
任务1认识激光雷达
任务2拆装与调试激光雷达
任务3激光雷达的数据解析
项目6认识与应用组合导航系统
任务1认识组合导航系统
任务2认识高精地图与自定位技术
任务3拆装与调试组合导航系统
任务4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理
项目7传感器的综合实践
任务1基于毫米波雷达实现FCW功能
任务2激光雷达与视觉传感器的联合标定
任务3基于激光雷达与IMU实现SLAM
参考文献
