本书围绕港口工程建设中防波堤结构健康监测的关键问题, 在如下几方面进行了研究: 基于运动姿态监测传感器技术研究, 研发Smart Block智能护面块体运动姿态监测装置, 实现防波堤护面块体失稳的提前预报和实时监测; 基于无人机+无人船一体化监测技术, 实现多源数据融合, 呈现防波堤整体结构的三维可视化模型; 利用基于改进的深度学习目标识别技术, 提高了防波堤护面块体分割精度, 实现了防波堤护面块体损伤程度和损伤位置的智能评估。通过应用上述技术, 最终形成具备远程监控、实时数据传输、失稳预报预警等功能的防波堤智能识别与健康监测系统, 以有力支撑港口防波堤工程的智能化管理水平。
第１章 绪论………………………………………………………………………… １１.１ 研究背景…………………………………………………………………… １１.２ 国内外研究现状…………………………………………………………… １第２章 防波堤智能护面块体研发………………………………………………… ７２.１ 姿态监测传感器系统模块………………………………………………… ７２.２ 护面块体位姿变化测量试验设计与结果分析…………………………… １５２.３ 护面块体稳定性研究……………………………………………………… ２４２.４ 防波堤护面块体健康监测………………………………………………… ３１第３章 基于多源数据融合的防波堤三维模型建立方法……………………… ４５３.１ 无人机＋无人船扫测技术原理…………………………………………… ４５３.２ 无人机＋无人船一体化扫测技术路线…………………………………… ４７３.３ 无人机＋无人船智能巡检实践…………………………………………… ５１第４章 防波堤护面块体智能识别技术研究…………………………………… ６１４.１ 防波堤护面块体数据集建立……………………………………………… ６２４.２ 基于Ｍａｓｋ Ｒ-ＣＮＮ的防波堤护面块体识别模型………………………… ６８４.３ 基于增强特征金字塔的重叠场景模态实例分割方法…………………… ７３４.４ 基于边界信息引导的重叠场景模态实例分割方法……………………… ８９４.５ 防波堤护面层扭王字块分割方法对比…………………………………… ９９４.６ 防波堤护面层破坏区域监测算法……………………………………… １０１第５章 防波堤智能识别与健康监测系统……………………………………… １０４５.１ 系统架构设计…………………………………………………………… １０４５.２ 数据库设计……………………………………………………………… １０５５.３ 功能设计………………………………………………………………… １０６５.４ 监测子系统设计………………………………………………………… １０８参考文献…………………………………………………………………………… １１１
