本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于可见光视觉的目标空间位姿估计技术和方法。全书共6章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、面向无人机应用场景的目标位姿估计效果评价以及未来研究展望等内容。本书内容涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和实验验证，可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关科技人员参考。
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2目标位姿估计内涵与挑战
1.2.1目标位姿估计内涵
1.2.2目标位姿估计挑战
1.3国内外研究现状
1.3.1基于人工设计特征的位姿估计研究现状
1.3.2基于学习特征的位姿估计研究现状
1.3.3刚体目标的位姿估计研究现状
1.3.4目标位姿估计研究现状评述
第2章 学习型目标位姿估计问题建模
2.1引言
2.2目标位姿估计原理
2.2.1基于广义特征的位姿估计
2.2.2基于深度特征的位姿估计
2.3系统要素分析
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