本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力测量试验，验证了所提出方法的有效性和可用性。
第1章 绪论
1.1研究背景和意义
1.2水下重力测量国内外研究现状
1.2.1国外水下重力测量研究现状
1.2.2国内水下重力测量研究现状
1.2.3捷联式水下动态重力测量存在的问题
1.3研究目标、内容和组织结构
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容及组织结构
第2章 水下重力测量理论基础
2.1水下重力测量原理
2.1.1常用坐标系定义
2.1.2水下重力测量模型
2.1.3水下重力测量改正项
2.2捷联式水下重力测量方案
2.2.1基于二级拖体的水下重力测量方式
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