本书融入了研制团队十余年的科研成果和工程经验，将技术原理与工程实践相结合，系统论述了空间机械系统与月球钻探领域深度融合的钻取采样技术，构建了完整的技术体系。内容包括： 双管单动、无滑差原位柔性取芯方法、采样机具与月壤物质相互作用及颗粒流场分布规律、无人钻取采样总体设计、高适应性取芯机具设计技术、钻进状态感知及钻取规程设计技术等。
本书内容丰富，创新性强，是我国星球采样技术领域的专著，可为从事航天工程领域的科技人员及相关专业高校师生提供学习参考。
第1章 绪论 1
1.1 月球采样探测意义/1
1.1.1 推动月球科学发展/1
1.1.2 推动我国航天技术与深空探测采样技术发展/1
1.1.3 维护中国月球权益/2
1.1.4 激发民族热爱航天情怀/2
1.2 人类月球采样活动/2
1.2.1 载人登月采样活动/6
1.2.2 月球无人自主采样活动/8
1.3 嫦娥五号无人自主采样任务/12
1.3.1 采样返回任务的科学目标/14
1.3.2 采样返回任务的工程目标/15
1.3.3 钻取采样任务目标/15
1.3.4 钻取采样器研制历程/15
1.4 章节安排概要/16
1.5 本章小结/18
参考文献/18
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