本书分为四个模块，分别是草图绘制、零件建模、机械手装配和工程图。本书主要内容有：SolidWorks软件基础，包括基本功能、操作方法和草图画法；常用机械零件建模，介绍支座零件、回转体类零件、弹簧零件及复杂零件的建模过程及常见问题的处理方法；装配体设计，介绍动力机构及机械手装配体设计；工程图设计，介绍支座零件、轴零件、刀盘零件、带轮零件及减速箱底座零件工程图的设计。本书基于SolidWorks计算机辅助设计软件，依据行业企业的发展需求选取内容，力求科学系统地归纳学科知识点的相互联系与发展规律，将理论与实际相结合，使读者能够更好地掌握设计方法，提高实际操作能力。
模块一
1草图绘制
项目一软件认知
项目二草图画法——直线的使用
项目三草图画法——圆弧与圆
项目四草图画法——槽口
模块二
2零件建模
项目一支座零件建模
项目二回转体类零件的建模
项目三复杂零件建模
项目四弹簧零件建模
项目五常见建模报错问题处理
模块三
3机械爪装配
项目一动力机构装配体
项目二机械爪总装配体
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