以北斗和GPS为代表的全球导航卫星系统(GNSS)技术的发展成熟，其应用领域也从经典的导航、定位、定时拓展到了近地空间环境监测，并在一定程度上变革了原有的大气和地表物理参量监测方法，为地球科学的融合发展赋予了新的动能。笔者在前人研究成果的基础上，结合自身的研究经验，对GNSS技术在近地空间环境监测中的应用进行深度思考和总结，围绕“GNSS近地空间环境学”这一概念，以原理阐述和实例分析相结合的方式系统性地介绍GNSS技术在大气误差建模、对流层水汽监测、电离层电子含量监测及地表物理参量监测等领域的理论、方法和应用。本书在撰写过程中，既注重知识源头的追溯，又注重理论方法的创新，过程阐述详细清晰而不失简约，以期读者准确理解GNSS近地空间环境学的基本概念、原理和方法。
本书主要面向测绘和地球科学，特别是GNSS和大气领域的相关学生和科研人员，可为该领域读者提供精准详细的专业理论知识和技术参考，也可为非专业领域读者提供GNSS近地空间环境监测相关的科普信息。
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 地球大气层
1.3 地球表面
1.4 近地空间环境监测
1.4.1 大气和地表观测手段
1.4.2 GNSS近地空间环境学的形成与发展
第2章 GNSS定位模型及大气延迟估计
2.1 单点定位模型
2.2 精密单点定位模型
2.2.1 IF-PPP模型
2.2.2 UU-PPP模型
2.2.3 IC-PPP模型
2.2.4 UofC模型
2.2.5 PPP随机模型
2.3 相对定位模型
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