本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。
本书可供高等院校飞行器设计、力学、数学、机械等专业的研究生、教师参考使用，也可供相关领域的工程技术人员阅读。
前言
第1章绪论1
参考文献3
第2章非光滑随机动力系统6
2.1引言6
2.2非光滑动力系统的基本概念和研究方法6
2.2.1非光滑摩擦7
2.2.2非光滑碰撞9
2.2.3非光滑动力系统的研究方法13
2.3随机动力学分析14
2.3.1随机变量和随机过程15
2.3.2随机响应和随机分岔16
2.3.3随机动力系统概率密度响应求解方法17
2.4随机噪声激励的模拟17
2.4.1高斯白噪声的模拟17
2.4.2泊松白噪声的模拟18
2.4.3窄带噪声的模拟20
2.4.4非高斯色噪声的模拟21
2.5GCM方法实现过程22
2.6本章小结24
参考文献24
第3章基于GCM方法的摩擦振子随机响应32
……
主持西北工业大学博士论文创新基金重点项目1项、中科院光机所重点实验室开放基金1项；参与国家自然科学基金面上项目3项
