本书针对无人机动力系统中的电动动力系统部分进行项目化教学设计,围绕电动动力系统部分的电机、电调、电池、螺旋桨等需要掌握的基础理论知识和实践知识展开教学设计,共设置7个项目,内容包括无人机动力电池维护与保养、无人机动力电机维护与保养、无人机控制电机、螺旋桨维护与保养、无人机电调原理图绘制、电调软件部分测试、无人机电机和电调的安装与测试。读者通过学习能够掌握电动动力系统部分的基础知识和操作技能。
本书可作为高等院校、高等职业技术学院、中等职业技术学校等无人机应用技术专业的教材,也可供从事无人机相关领域的科研和工程技术人员阅读参考。
项目1无人机动力电池维护与保养
任务1认识动力电池
任务2给动力电池充电
任务3更换动力电池平衡头
任务4动力电池存储与保养
习题
项目2无人机动力电机维护与保养
任务1认识无人机动力电机
任务2更换无刷直流电机绕线
习题
项目3无人机控制电机
任务1认识控制电机
任务2调试PID参数
任务3认识无人机舵机与云台
习题
项目4螺旋桨维护与保养
任务1认识螺旋桨
任务2螺旋桨静平衡测试
习题
项目5无人机电调原理图绘制
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