本书以船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）理论研究为核心内容，介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法，阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理，从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理，从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。本书展示的船舶拟人智能避碰决策理论研究成果具有比较明显的优选性和创新性，在国内同行有关船舶自动避碰和智能避碰的研究中处于前列。
第1章绪论
1.1研究背景
1.1.1船舶碰撞、搁浅和触礁事故的危害性
1.1.2现有船舶避碰辅助设备及其关键技术应用的局限性
1.1.3智能/自主船舶发展的需求
1.2研究意义
1.3本书研究内容及特点
1.3.1研究内容
1.3.2研究特点
第2章船舶智能避碰决策研究现状
2.1经典方法
2.2人工智能方法
2.2.1基于传统人工智能的避碰方法
2.2.2基于机器学习的避碰方法
2.2.3其他方法
2.3混合（融合）方法
2.3.1混合人工智能方法
2.3.2“经典+人工智能”方法
2.4国内外研究存在的主要问题
2.5本章小结
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