本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能，提供了多种类型CVG的近期新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink®对CVG进行数值模拟仿真。
本书适合从事科里奥利振动陀螺仪研究和设计的研究生、科研人员和工程师阅读：适用领域包括但不限于：惯性传感器和系统、汽车和消费电子产品、小型无人驾驶飞机控制系统、个人移动导航系统和相关软件开发，以及虚拟现实系统。
第1章概述
1.1科里奥利振动陀螺仪的工作原理及其分类
1.2科里奥利振动陀螺仪分类
1.3敏感元件设计
1.3.1单质量与振动梁科里奥利振动陀螺仪
1.3.2带解耦框架的单质量科里奥利振动陀螺仪
1.3.3盘式陀螺仪
1.3.4音叉陀螺仪
1.3.5半球谐振陀螺仪
第2章科里奥利振动陀螺仪的运动方程
2.1平动敏感元件运动方程
2.2旋转敏感元件运动方程
2.3音叉敏感元件运动方程
2.4环形敏感元件运动方程
2.5广义运动方程
2.6小结
第3章敏感元件动力学
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