本书内容涉及振动力学领域的基础内容，重点介绍基本概念、基本原理和基本方法。全书包含6章内容及附录。第1章介绍振动力学的基本概念，第2章介绍单自由度系统、多自由度系统、连续系统的振动理论以及随机振动、非线性振动，第3章介绍振动测试的相关设备、原理与方法，第4章介绍结构振动控制中的被动控制、主动控制及半主动控制方法，第5章介绍传统与新兴的振动利用技术以及振动力学与人工智能相关的最新研究进展，第6章介绍与工程结构相关的振动问题及其分析方法，附录部分介绍教材配套云实验平台。本教材融合了编著者近些年的相关科研成果，特色是弱化理论公式推导、强调振动现象分析、紧密结合工程需求，并充分利用“互联网+教育”技术，同时包含虚拟实验的新形态内容，教师学生可通过网络访问包含网页版及微信小程序版的虚拟实验。 本书内容适合于高等学校相关工科专业本科三、四年级学生48学时的教学，也可根据实际的学时安排，对书中内容进行取舍。
第1章绪论
1.1振动基本概念
1.2振动研究简史
1.3振动分类
1.4工程结构振动问题
1.5预备知识
1.6电子资源简介
思考与练习题
第2章单自由度系统振动
2.1概述
2.2自由振动
2.3强迫振动
思考与练习题
第3章多自由度系统振动
3.1概述
3.2振动方程
3.3固有模态
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