本书阐述我国城市轨道交通信号设备的发展简史，以关键设备为红线，厘清主要发展脉络。全书共七章，分别为我国城市轨道交通信号技术的发展概况、信号基础设备的发展、联锁系统的发展、区间闭塞设备的发展、列车运行控制系统的发展、行车调度控制系统的发展和信号监测系统的发展。
本书可作为城市轨道交通信号工作者了解信号设备发展和应用情况的读物，也可作为各级院校轨道交通信号与控制专业师生的参考资料。
第一章我国城市轨道交通信号技术的发展概况
第一节我国城市轨道交通信号技术的发展阶段
第二节闭塞制式的发展
第三节列车制动模式的发展
第四节车地通信方式的发展
第五节无人驾驶技术的发展
第六节控制方式的发展
第七节互联互通的CBTC
第八节TACS的成功研制
第九节我国的城市轨道交通信号技术走向世界
第二章信号基础设备的发展
第一节信号继电器的发展
第二节信号机的发展
第三节道岔转换和锁闭设备的发展
第四节轨道电路的发展
第五节计轴器的发展
第六节信号电源屏的发展
第七节信号电光缆及其连接设备的发展
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