本书是作者团队在制导炮弹导航方向科研实践的基础上，结合申请的相关专利和发表的相关论文撰写而成的，介绍了发射坐标系导航理论框架下的空中对准和组合导航技术。全书共8章，内容包括制导炮弹系统综述，导航算法基础知识，发射坐标系捷联惯导算法、空中对准算法、组合导航算法，当地水平系下组合导航算法，制导炮弹组合导航试验，制导炮弹弹道重构和精度评估技术等。
本书可作为高等院校飞行器控制与信息工程、导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工作人员阅读参考。
第1章制导炮弹系统综述
1.1研究背景与意义
1.2制导炮弹研究现状
1.2.1美国制导炮弹研究现状
1.2.2其他国家制导炮弹研究现状
1.2.3国内制导炮弹研究现状
1.3制导炮弹导航系统特点和关键技术
1.3.1典型制导炮弹导航系统和工作流程
1.3.2制导炮弹导航能力需求及技术难点
1.4制导炮弹组合导航技术研究现状
1.4.1Draper高过载组合导航系统
1.4.2Honeywell高过载组合导航系统
1.4.3BAE和其他公司高过载组合导航系统
1.5制导炮弹空中对准技术研究现状
1.5.1基于“重力转弯+陀螺仪”的滚转角测量技术
1.5.2基于“科氏力+偏心加速度计”的滚转角测量技术
1.5.3基于“弹道机动+加速度计”的滚转角测量技术
1.6本书目的
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