本书阐述与地球物理学密切关联的力学分支，为后续专业学习奠定基础。内容包括运动学和参考系、理论力学、电动力学、热力学、张量分析和弹性力学、狭义相对论、国际单位制、物理学基本常数等。本书注重内在逻辑联系，力求简明扼要、循序渐进，从尽可能少的原理出发推演出常用的基本方程和公式，有利于读者系统地掌握相关力学知识，锻炼逻辑推演能力，培养创新能力。书中配有练习题和注释等内容，一方面丰富、拓展本书内容，另一方面便于读者进一步深入学习。
本书可作为地球物理学、大地测量学、天文学、物理学、时频科学等领域科研人员及相关科技工作者和工程技术人员的参考用书，也可作为教科书，供相关大学教师、本科生和研究生参考。
第1章绪论 1
1.1 参考系 1
1.2 运动学 4
1.2.1 粒子的运动 4
1.2.2 内禀运动方程 6
1.2.3 不同参考系中的粒子运动规律 8
1.2.4 绝对导数法则 11
1.2.5 欧拉运动学方程 13
练习题 14
参考文献 14
第2章理论力学 17
2.1 伽利略惯性定律 17
2.2 质点动力学 18
2.2.1 作用力分析 18
2.2.2 牛顿第二定律 21
2.2.3 动量定理 21
2.2.4 动量矩定理 22
2.2.5 冲量定理 22
2.3 功和能 23
2.4 牛顿第三定律及惯性力 23
2.4.1 牛顿第三定律 23
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