内容简介本书是作者根据多年从事理论力学教学的经验，在充分调研各类工程技术专业学生培养计划的基础上，本着抽象问题具体化，复杂问题简单化，语言上力争通俗易懂，讲解问题上力争深入浅出的原则编写的。
本书内容为理论力学的基本内容，分为静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。
本书是按50~70学时的理论力学课程教学要求编写的，可用于一般工科院校工程技术类专业的理论力学教材。由于本教材通俗易懂，编写过程中充分考虑了培养应用型人才的需要，故特别适用于培养应用型人才为主的理工科院校（包括独立学院）的机械、动力、交通等工程技术类专业的理论力学教材。对于高职高专类院校相近专业的理论力学教学也有较大的参考价值。
绪论
第一篇静力学
引言
第1章静力学公理与物体受力分析
1.1力的基本概念
1.2静力学基本公理
1.3约束及分类
1.4物体的受力分析
思考题
习题
第2章平面简单力系
2.1平面汇交力系分析的几何法
2.2平面汇交力系分析的解析法
2.3力对点的矩
2.4力偶与平面力偶系绪论第一篇静力学引言第1章静力学公理与物体受力分析1.1力的基本概念1.2静力学基本公理1.3约束及分类1.4物体的受力分析思考题习题第2章平面简单力系2.1平面汇交力系分析的几何法2.2平面汇交力系分析的解析法2.3力对点的矩2.4力偶与平面力偶系思考题习题第3章平面一般力系3.1平面一般力系的简化3.2平面一般力系的平衡方程3.3静定与超静定问题、物体系统的平衡3.4平面平行力系3.5平面简单桁架思考题习题第4章摩擦4.1滑动摩擦4.2考虑摩擦时物体的平衡4.3滚动摩擦简介思考题习题第5章空间力系简介5.1空间汇交力系5.2力对点的矩与力对轴的矩5.3空间一般力系的平衡5.4平行力系的中心、重心思考题习题第二篇运动学引言第6章点的运动6.1矢量表示法6.2直角坐标表示法6.3自然表示法思考题习题第7章刚体的基本运动7.1刚体的平行移动7.2刚体的定轴转动7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度7.4定轴轮系的传动比思考题习题第8章点的合成运动8.1合成运动的概念8.2点的速度合成定理8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理思考题习题第9章刚体的平面运动9.1刚体的平面运动方程9.2平面图形各点的速度分析9.3平面图形各点的加速度分析思考题习题第三篇动力学引言第10章质点动力学10.1动力学基本定律10.2质点运动微分方程思考题习题第11章动量定理11.1动量和冲量11.2动量定理11.3质心运动定理思考题习题第12章动量矩定理12.1质点动量矩定理12.2质点系动量矩定理12.3刚体的转动惯量、平行移轴公式12.4刚体绕定轴转动微分方程12.5质点系相对于质心的动量矩定理12.6刚体平面运动微分方程思考题习题第13章动能定理13.1功13.2动能13.3动能定理13.4功率功率方程机械效率13.5势力场的概念机械能守恒定律13.6动力学普遍定理的综合应用思考题习题第14章动静法(达朗伯原理)14.1质点惯性力的概念14.2质点的动静法14.3质点系的动静法11.4刚体惯性力的简化14.5转子的静平衡与动平衡思考题习题部分习题参考答案参考文献
作者简介孙保苍男，1 965年5月生，山东东明人，南京航空航天大学博士，江苏大学土木工程与力学学院教授，江苏大学工程力学课程（江苏省精品课程）负责人。目前从事的研究方向为旋转机械动力学、振动及控制、工程中的关键力学问题。近几年参加或主持国家自然科学基金、国防基础研究项目、教育厅基金等纵向课题多项，发表科研及教学论文40多篇。
