本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。包括静力学、运动学、动力学和动力学专题共15章，与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十二五”规划教材——《理论力学》(第4版)同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五个部分。对《理论力学》(第4版)中的全部习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧，加强了自学指导。本书是传统纸质教材与移动互联网教学相结合的多媒体教材：一方面，在印刷和编写方面进行了改进，采取了双色印刷技术，对重点部分利用双色进行了标注，使重点更加突出，使学习者更易于理解。另一方面，利用移动终端（手机等）扫描页码处的二维码可得到重点讲解的微视频、本页的动画、解题思路等，对于较难的习题可得到对该题的多种解题思路和方法的提示。本书内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本；可供高等院校工科各专业及高职高专各专业的理论力学课程使用，并适合于慕课(MOOC)、私播课(SPOC)和翻转课堂在教学中的应用，同时也可供工程技术人员参考，对报考硕士研究生的考生也很有帮助。

前　言
第１ 篇　静　力　学
第　１ 章　静力学基础  ２
１. １　主要内容  ２
１. ２　基本要求  ４
１. ３　重点讨论  ４
１. ４　例题分析  ５
１. ５　习题解答  ８
第　２ 章　力系的简化  １９
２. １　主要内容  １９
２. ２　基本要求  ２０
２. ３　重点讨论  ２１
２. ４　例题分析  ２１
２. ５　习题解答  ２２
第　３ 章　力系的平衡  ３０
３. １　主要内容  ３０
３. ２　基本要求  ３１
３. ３　重点讨论  ３１
３. ４　例题分析  ３２
３. ５　习题解答  ３７
第　４ 章　静力学应用问题  ５７
４. １　主要内容  ５７
４. ２　基本要求  ５９
４. ３　重点讨论  ５９
４. ４　例题分析  ６０
４. ５　习题解答  ６４
第２ 篇　运　动　学
第　５ 章　点的一般运动和刚体的基本运动  ８２
５. １　主要内容  ８２
５. ２　基本要求  ８４
５. ３　重点讨论  ８４
５. ４　例题分析  ８５
５. ５　习题解答  ８９
第　６ 章　点的合成运动  ９８
６. １　主要内容  ９８
６. ２　基本要求  ９９
６. ３　重点讨论  ９９
６. ４　例题分析  １００
６. ５　习题解答  １０４
第　７ 章　刚体的平面运动  １２６
７. １　主要内容  １２６
７. ２　基本要求  １２７
７. ３　重点讨论  １２７
７. ４　例题分析  １２８
７. ５　习题解答  １３５
第３ 篇　动　力　学
第　８ 章　动力学基础  １５４
８. １　主要内容  １５４
８. ２　基本要求  １５７
８. ３　重点讨论  １５７
８. ４　例题分析  １５８
８. ５　习题解答  １６０
第　９ 章　动能定理  １７２
９. １　主要内容  １７２
９. ２　基本要求  １７４
９. ３　重点讨论  １７５
９. ４　例题分析  １７５
９. ５　习题解答  １７８
第　１０ 章　动量定理  １９２
１０. １　主要内容  １９２
Ⅴ
　　目　　录　
１０. ２　基本要求  １９３
１０. ３　重点讨论  １９３
１０. ４　例题分析  １９４
１０. ５　习题解答  １９８
第　１１ 章　动量矩定理  ２１２
１１. １　主要内容  ２１２
１１. ２　基本要求  ２１４
１１. ３　重点讨论  ２１４
１１. ４　例题分析  ２１５
１１. ５　习题解答  ２１９
第　１２ 章　达朗贝尔原理  ２４７
１２. １　主要内容  ２４７
１２. ２　基本要求  ２４８
１２. ３　重点讨论  ２４９
１２. ４　例题分析  ２４９
１２. ５　习题解答  ２５２
第　１３ 章　虚位移原理及拉格朗日方程  ２７９
１３. １　主要内容  ２７９
１３. ２　基本要求  ２８２
１３. ３　重点讨论  ２８２
１３. ４　例题分析  ２８２
１３. ５　习题解答  ２８８
第４ 篇　动力学专题
第　１４ 章　振动  ３１４
１４. １　主要内容  ３１４
１４. ２　基本要求  ３１７
１４. ３　重点讨论  ３１７
１４. ４　例题分析  ３１７
１４. ５　习题解答  ３２１
第　１５ 章　碰撞  ３３４
１５. １　主要内容  ３３４
１５. ２　基本要求  ３３５
１５. ３　重点讨论  ３３５
１５. ４　例题分析  ３３６
１５. ５　习题解答  ３３７