本书共分3篇23章，包括：第I篇单自由度体系包括8章：第1章 运动方程、问题表述和求解方法，第2章 自由振动，第3章 对谐振激励和周期激励的反应，第4章 对任意激励、阶跃激励和脉冲激励的反应，第5章 动力反应的数值计算，第6章 线性体系的地震反应，第7章 非弹性体系的地震反应，第8章 广义单自由度体系；第II篇多自由度体系包括10章：第9章 运动方程、问题表述和求解方法，第10章 自由振动，第11章 结构中的阻尼，第12章 线性体系的动力分析和反应，第13章 线性体系的地震分析，第14章 非经典阻尼线性体系的分析，第15章 自由度的缩减，第16章 动力反应的数值计算，第17章 具有分布质量和弹性的体系，第18章 有限单元法初步；第III篇多层建筑物的地震反应、设计与评估包括5章：第19章 线弹性建筑物的地震反应，第20章 非弹性建筑物的地震分析与反应，第21章 基底隔震建筑物的地震动力学，第22章 建筑规范中的结构动力学，第23章 建筑物评估标准中的结构动力学。本书包含3个附录，第1章至第18章附有习题，各章均有扩展阅读。 本书可作为高等院校土建、水利、力学等专业结构动力学教材，也可供相关工程技术人员参考。
