本书内容包括鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学模型、基于压强调节阀的转速开环控制系统、基于流量调节阀的转速开环控制系统、基于变排量泵的转速闭环控制系统、转速闭环的线性化（PID）控制方法、转速闭环的非线性（变结构）控制方法、转速闭环的多种实现形式、转速控制器的单片机实现、开式循环热动力鱼雷的工况范围选定、涡轮发动机系统的自动控制等。为了增强可读性，书中还简要介绍了相关的压力控制阀、流量控制阀及线性控制理论基础、非线性控制理论基础等方面的相关内容。本书可作为鱼雷热动力学科本科生和研究生的教材，也可作为本领域以及其他相关专业的工程技术人员的参考用书。
第1章绪论
1.1鱼雷动力推进系统简介
1.2几种典型的鱼雷热动力推进系统
1.3闭环控制问题的引出
1.4本书的内容安排和目的
第2章开式循环鱼雷热动力推进系统工作机理和数学模型
2.1辅机的机理模型
2.2燃烧室的机理模型
2.3主机的机理模型
2.4推进器的机理模型
2.5鱼雷运动方程
2.6热动力推进系统机理模型
2.7机理模型的系统参数整定
第3章热动力推进系统的压强调节阀控制
3.1压强调节阀控制的动力推进系统的模型简化
3.2压强调节机理
3.3压强调节的实现
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