本书取材力图反映国内外采掘装备智能化的新理论、新技术和发展趋势，力求理论与实践相结合、基础知识与实用技术相结合，注重课程体系和专业特点，从采掘装备智能化的基础一传感器理论出发，以矿山采掘装备为研究对象，结合矿山开采和掘进装备，阐述了采掘装备智能化的现状与发展趋势，涵盖了煤矿采煤机、液压支架、刮板机、掘进机等装备，重点介绍了矿山采掘装备传感器基础理论、综采智能化理论与技术、综掘智能化理论与技术。
本书可供高等院校矿山机械、采矿工程和矿山机器人等专业领域的学生使用。
第一章绪论
第一节智能化无人综采技术
第二节智能快速掘进机技术
第三节智能化煤矿建设的主要任务与发展方向
课后习题
第二章传感器基础理论
第一节传感器概述
第二节位移传感器
第三节图像传感器
第四节激光传感器
第五节惯性传感器
第六节光纤传感器
第七节现代智能传感器
课后习题
第三章综采装备智能化理论与技术
第一节综采装备的结构与功能
第二节液压支架电液控技术
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