本书为“智能医疗器械前沿研究”丛书之一。本书全景式地阐述了医疗机器人这一新兴前沿交叉领域的发展历史以及涉及的关键技术。首先阐述了手术、康复训练和个人辅助以及智慧医院发展中的临床需求，其次归纳总结了手术机器人、康复与辅助机器人以及医院自动化机器人这三大类医疗机器人的发展历程及解决的临床痛点问题，最后详细介绍了其中的关键技术发展现状和现存挑战，并对医疗机器人未来的发展方向进行了展望。本书可以作为生物医学工程、机器人、临床医学和计算机科学等领域专业人员的医疗机器人研究相关参考读物，也可以作为高年级本科生和相关领域研究生的教材。读者可以根据自己的兴趣选择性阅读部分章节。
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