全书共分为两篇。第一篇为液压传动，第二篇为气压传动。液压传动部分主要包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例。气压传动部分主要包括：气压传动基础知识，气动元件，气源装置以及辅件，气动回路，气动系统的设计方法与应用实例，液压气动系统的使用与维护及故障诊断与排除方法。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。
本书注重应用性，可作为本科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
第一篇 液压传动
第1章 绪论
1.1 液压传动概述
1.2 液压系统的图形符号
1.3 液压油
思考题与习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 液体静力学
2.2 液体动力学
2.3 流动阻力和能量损失(压力损失)
2.4 孔口和缝隙流量
2.5 空穴现象和液压冲击
思考题与习题
第3章 液压泵和液压马达
3.1 液压泵概述
3.2 齿轮泵
3.3 叶片泵
3.4 柱塞泵
3.5 螺杆泵
3.6 液压泵的性能比较及应用
3.7 液压马达
思考题与习题
第4章 液压缸
4.1 液压缸的种类及特点
4.2 液压缸的结构
4.3 液压缸的设计与计算
思考题与习题
第5章 液压控制阀
5.1 液压控制阀概述
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