本书紧紧围绕露天矿区无人驾驶视觉下的图像数据处理、智能分析、智能检测与识别等关键技术，通过实际工程案例阐明相关技术原理和应用方法，介绍智能视觉技术在露天矿区无人驾驶方面的应用状况。书中重点将露天矿区无人车辆行驶中复杂道路分割与识别，复杂道路拟合与跟踪，多尺度障碍检测与测量等进行原理解析和实验分析，更好地帮助读者理解并掌握关键知识点和应用技能。本书可供从事矿山智能化建设的工程技术人员、管理人员或爱好者阅读。也可供高等院校智能采矿工程、矿业系统工程及智能科学与工程等相关专业师生参考。
1 绪论
1.1 矿山智能视觉应用及意义
1.2矿山智能视觉研究概况
1.3矿山智能视觉发展趋势
2 矿山智能视觉相关理论与技术
2.1深度学习模型
2.2卷积神经网络
2.3目标图像分割算法
2.4道路边缘检测算法
2.5双目视觉目标测量
2.6相机标定理论
3 矿区道路图像数据集处理
3.1图像数据降噪滤波处理
3.2图像数据增强处理
3.3 矿区道路图像数据集构建
4 矿区非结构化道路分割
4.1BiSeNetV2双边分割网络模型
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