《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章，第1章和第3～8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数，控制系统误差与时域分析，控制系统频域特性分析，控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础，主要介绍复变函数和拉普拉斯变换。第9章为控制系统MATLAB仿真，第10章为控制系统实例分析。
《控制工程基础》详细分析了工农业典型实例，力求与工程实际相结合，可作为普通高等院校机械工程、车辆工程、机械电子工程、机器人工程、机械设计制造及其自动化、农业工程、农业机械化及自动化、农业智能装备工程等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
第1章 绪论
1．1 自动控制系统概述
1．1．1 控制系统工作原理
1．1．2 自动控制系统的概念和特性
1．2 自动控制系统的分类和组成
1．2．1 自动控制系统分类
1．2．2 闭环自动控制系统组成
1．3 自动控制系统的性能指标
1．4 自动控制理论的发展
1．5 自动控制技术的应用实例
1． 5．1 工业控制系统应用实例
1．5．2 农业装备控制系统应用实例
习题
第2章 控制系统数学基础
2．1 复变函数
2．1．1 复数的表达
2．1．2 复数的运算
2．1．3 复变函数
2．2 拉普拉斯变换的定义
2．3 典型函数的拉普拉斯变换
2．3．1 单位脉冲函数的拉氏变换
2．3．2 单位阶跃函数的拉氏变换
2．3．3 单位斜坡函数的拉氏变换
2．3．4 单位抛物线函数的拉氏变换
2．3．5 指数函数的拉氏变换
2．3．6 正弦和余弦函数的拉氏变换
2．4 拉普拉斯变换的基本性质
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