本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统（GNSS，包括GPS、GLONASS、Galileo系统、北斗卫星导航系统以及卫星导航增强系统）的发展和构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与GNSS接收机的主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航解算理论；第6章建立了GNSS观测方程并对误差进行分析；第7章讲解了GNSS静态与动态定位解算方法；第8章讲解了GNSS现代精密定位技术；第9章讲解了GNSS速度、时间及姿态测量方法；第10章讲解了GNSS/INS组合导航系统；第11章讲解了GNSS完好性监测及其增强完好性监测技术；第12章介绍了GNSS在典型领域的应用与发展。
本书基于近年来卫星导航定位技术的新发展，较为全面系统地讲解了GNSS卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了卫星导航定位理论基础及其应用。本书可以作为高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、测绘等相关专业的教学用书，也可供从事导航学、信息学、测量学等领域的专业人员及科技人员参考。
第1章绪论
1.1卫星导航技术的发展
1.2GPS全球定位系统
1.2.1GPS空间部分
1.2.2GPS地面部分
1.2.3GPS用户部分
1.2.4GPS性政策
1.3GLONASS全球定位系统
1.3.1GLONASS空间部分
1.3.2GLONASS地面部分
1.3.3GLONASS用户部分
1.4Galileo卫星导航定位系统
1.4.1Galileo系统空间部分
1.4.2Galileo系统地面部分
1.4.3Galileo系统用户部分
1.5北斗卫星导航系统
1.5.1发展计划
1.5.2北斗一号卫星导航系统
1.5.3北斗二号卫星导航系统
1.5.4北斗三号卫星导航系统
1.6卫星导航增强系统
1.6.1卫星导航增强措施
1.6.2WAAS
1.6.3LAAS
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