本书是多旋翼飞行器的一本人门级教材，也是本从原理到操作实践的手册。它首先介绍了多旋翼飞行器的基本概念、飞行原理、发展历史等内容;然后，对其系统组成以及机架、动力系统、通信系统、飞行控制系统等重要组成部分进行了详细介绍;最后，介绍了组装调试、操控和维护、行业应用和发展等知识。总得来说，本书做到了理论讲解和实践操作的有机融合，做到了内容的全面与细致，也在处处讲解安全操作，培养读者的安全意识。我们也为本书配备了大量教学和实践操作视频，帮助读者更好地学习和掌握本书内容。本书定位为面向本科低年级、高职等学生群体的多旋翼飞行器课程教材，同时也适合作为广大多旋翼飞行器爱好者的人门参考书。
第1章绪论
1.1基本概念
1.1.1常见飞行器的分类
1.1.2无人驾驶飞行器和航空模型
1.1.3飞行原理
1.2多旋翼操控原理和性能评估
1.2.1操控原理
1.2.2性能评估
1.2.3瓶颈
1.3多旋翼发展历史
1.3.1第一阶段(1990年以前):休眠期
1.3.2第二阶段(1990-2005年):复苏期
1.3.3第三阶段(2005-2010年):发展期
1.3.4第四阶段(2010-2013年):活跃期
13.5第五阶段(2013-2016年):爆发期
1.3.0第六阶段(2016-2017年):回调期
1.3.7第七阶段(2018年至今):爬升期
1.3.8评注
……
