本书从独立自主原则的历史渊源和发展阶段、独立自主原则的内涵和要义、独立自主的作用和意义以及新时代如何坚持独立自主等方面全面系统地阐述了坚持独立自主的历史经验。其中，新时代坚持独立自主主要从坚持中国道路、确保粮食和石油安全等方面进行了阐述。《独立自主：百年奋斗的基本原则》从独立自主原则的历史渊源讲起，分析了独立自主原则的内涵和要义，从大历史和国际比较的视野闸明独立自主的历史性贡献。重点阐发了独立自主的历史作用，强调了百年来中国共产党为什么能够做到独立自主，以及新时代中国共产党如何带领中国人民更好地坚持独立自主，展望了新时代独立自主原则的新发展。
第一章 独立自主原则的历史渊源
第一节 革命时期独立自主原则的形成
第二节 建设时期独立自主原则的丰富
第三节 改革时期独立自主原则的进一步发展
第二章 独立自主原则的内涵和要义
第一节 中国的事情必须由中国人民自己做主张
第二节 坚持走中国自己的路
第三节 一切从国情出发的方法论
第四节 以自己的力量为基点，自力更生为主，争取外援为辅
第五节 不怕压，不信邪
第三章 独立自主的历史作用
第一节 1973年以来的三大危机和发展中国家的“大分流”
第二节 冷战特定历史条件下中国独立自主的发展战略
第三节 粮食、美元、石油——苏联的教训
第四节 大历史视野中的国家命运：独立自主还是附庸
第四章 中国共产党为什么能够独立自主
第一节 工业学大庆
第二节 由党的优选性形成的革命精神
第三节 人民为了自己的明天而奋斗
第四节 五千年中华文明积淀的深厚文化底蕴
第五章 新时代如何坚持独立自主
第一节 新时代独立自主原则的发展
第二节 新时代立足自身，增加国家自主能力
梁孝，中国社会科学院马克思主义研究院，副研究员，主要研究领域为文化与意识形态，出版专著《社会科学中的价值问题研究》《中国社会主义工业化道路研究》《社会主义市场经济与国家治理体系》等五部，在《马克思主义研究》《自然辩证法研究》等学术刊物发表文章五十余篇，其中一些文章被《人大报刊资料》和《马克思主义文摘》转载。
