本书主要包含五部分：ATV整车模型，包括前双A臂悬架、后拖拽臂悬架、ATV轮胎等；摩托车模型，系统介绍了7种不同底盘及变刚度特性的摩托车整车模型，摩托车建模过程中，引入了柔性体扭杆弹簧与叶片弹簧部件；路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面等；对商用车平衡悬架，整车模型及四轴振动台架系统论述与分析，包含4×2、6×4、8×4多轴系整车模型探讨；联合仿真，对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法进行系统介绍及案例应用。
第1章绪论
1.1 ADAMS优势
1.2 ADAMS模块
第2章全地形车(ATV)
2.1双A臂悬架模型
2.2抛曳臂式非独立悬架
第3章摩托车设计
3.1摇臂式转向摩托车
3.2驱动力
3.3加速仿真
3.4拉杆转向式摩托车
第4章路面模型
4.1路面类型简介
4.2对开路面
4.3对接路面
4.4减速带路面
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