本书围绕航天器动力学与控制问题，划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型与控制、案例分析和拓展四部分进行了详细的阐述。本书将嵌入式模型控制的理论和方法引入航天器轨道和姿态控制系统设计中，借助GOCE卫星控制系统设计的工程实例，对相关技术进行了深入诠释。本书读者对象为航空航天及控制专业的本科生、研究生和科研人员，章节划分逻辑清晰、公式推导过程详实，并提供了大量的练习。本书适合研究生进行相关专业知识的学习，此外，还提供了设计案例和分解流程，借助计算机可以检验和验证，也适合工程技术人员作为参考资料使用。
第1章绪论
1.1目标和原由
1.1.1成书历史和预期读者
1.1.2需要嵌入式模型控制方法的原因
1.1.3合理的阅读顺序与本书内容
1.1.4本书省略的主题
1.1.5作者贡献和致谢
1.2符号规则和符号列表
1.2.1符号规则
1.2.2符号列表
1.3缩略语
参考文献
第2章姿态表示方法
2.1目标
2.2矢量和矩阵
2.2.1三维矢量
2.2.2矢量运算
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