本书结合燃料电池汽车控制系统开发实践，全面描述了燃料电池汽车整车控制系统开发的流程，并基于控制系统开发工具，给出开发应用案例。本书主要内容包括燃料电池汽车国内外发展现状、燃料电池汽车整车电气原理、燃料电池汽车整车通信协议、燃料电池汽车整车控制策略、整车控制策略自动代码生成、整车控制策略硬件在环仿真、整车控制策略在线自动标定。本书适合燃料电池汽车开发工程师及控制系统开发工程师学习使用，也可供车辆工程专业师生阅读参考。
前言
第1章燃料电池汽车国内外发展现状1
1.1燃料电池汽车国外发展现状1
1.1.1燃料电池乘用车国外发展现状2
1.1.2燃料电池客车国外发展现状6
1.1.3燃料电池卡车国外发展现状10
1.2燃料电池汽车国内发展现状12
1.2.1燃料电池乘用车国内发展现状14
1.2.2燃料电池客车国内发展现状21
1.2.3燃料电池卡车国内发展现状28
1.3本章小结35
参考文献35
第2章燃料电池汽车整车电气原理36
2.1燃料电池系统电气原理36
2.1.1燃料电池系统高压电气原理36
2.1.2燃料电池系统低压电气原理40
2.2动力电池系统电气原理45
2.2.1动力电池系统高压电气原理46
2.2.2动力电池系统低压电气原理49
2.3集成配电系统电气原理51
2.3.1集成配电系统高压电气原理51
2.3.2集成配电系统低压电气原理53
2.4驱动电机电气原理54
2.4.1驱动电机高压电气原理54
2.4.2驱动电机低压电气原理55
2.5组合仪表电气原理56
2.5.1组合仪表硬线信号传输56
2.5.2组合仪表CAN信号传输58
2.6远程监控电气原理59
2.7燃料电池商用车整车附件电气原理60
2.7.1整车附件高压电气原理60
2.7.2整车附件低压电气原理63
2.8本章小结74
参考文献74
第3章燃料电池汽车整车通信协议75
3.1整车通信网络与CAN拓扑75
3.2整车通信网络要求76
3.3CAN网络报文格式76
3.4燃料电池管理系统通信协议77
3.4.1VCU向FCU发送数据77
3.4.2FCU向VCU反馈数据79
3.5动力电池管理系统通信协议82
3.5.1VCU向BMS发送数据82
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