本教材为住房城乡建设部土建类学科专业“十三五”规划教材，根据高等学校城乡规划专业的教学实际编写，包括绪论、城市公共交通的历史发展与未来趋势、公共交通工具与城市公共交通系统、公交优先与公交都市、城市公共交通客流特征与发展模式、城市公共汽电车线网规划、城市轨道交通线网规划、公交优先与交通整合、公交优先与土地利用、公交优先与交通公平、公交优先的建设运营。本书可作为高等学校城乡规划及相关专业的教材，也可供相关行业从业人员学习参考。
第1章绪论
1.1交通和城市发展的关系
1.2城市交通的重要性
1.3城市交通的特殊性
1.4从城市交通到城市机动性
1.5可持续城市机动性与公交优先
第2章城市公共交通的历史发展与未来趋势
2.1城市公共交通的概念界定
2.2城市公共交通的产生和发展
2.3我国城市公共交通发展历程
2.4城市公共交通的未来发展趋势
第3章公共交通工具与城市公共交通系统
3.1主要公共交通工具的发展历程
3.2当代城市公共交通系统的分类
3.3当代城市公共交通系统的构成
第4章公交优先与公交都市
4.1公交优先理念及其现实意义
4.2我国公交优先的政策演进及存在问题
4.3公交优先的内涵、目标体系与实施路径
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