《智能驾驶》由郭继舜主编
第一章智能驾驶汽车的时代001
一、汽车的进化史002
(一)蒸汽机时代002
(二)内燃机时代004
二、汽车技术的发展趋势007
(一)电动化007
(二)智能化009
(三)网联化010
三、智能驾驶的起源、现状与未来012
(一)智能驾驶的起源012
(二)智能驾驶的现状015
(三)智能驾驶的未来017
第二章智能驾驶的感官和大脑019
一、智能驾驶的感官——车载传感器020
(一)车载摄像头020
(二)车载激光雷达023
(三)车载毫米波雷达027
(四)车载超声波雷达030
(五)各传感器的特点及差异030
(六)传感器方案034
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