深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互作用，将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点。本书是作者对驾驶人行为、意图及情感计算领域多年研究成果的系统总结。在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感作用机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出大量参考文献以供希望进一步深入了解的读者使用。本书可以为机械工程（车辆工程）、交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、智能驾驶、心理学、行为科学等多学科交叉领域从事驾驶人行为、意图及情感交互作用研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的研究生和高年级本科生教材。
前言
第1章概述001
1.1类脑智能汽车001
1.2驾驶情感与意图002
1.2.1驾驶情感002
1.2.2驾驶意图004
1.2.3意图的情感影响机制005
1.3汽车驾驶行为006
1.3.1车道变换006
1.3.2车道选择008
第2章汽车集群态势复杂性分析及建模方法010
2.1双车道汽车集群态势复杂性分析与建模方法010
2.1.1双车道汽车集群态势的数学表达010
2.1.2双车道汽车集群态势的划分及约简014
2.1.3双车道汽车集群态势辨识015
2.2三车道汽车集群态势复杂性分析与建模方法015
2.2.1三车道汽车集群态势的数学表达015
2.2.2三车道汽车集群态势的划分及约简019
2.2.3三车道汽车集群态势辨识020
第3章不同驾驶人情绪下的汽车运动特征022
3.1驾驶人情绪诱发022
3.1.1情绪诱发方法022
3.1.2诱发效果评价026
3.1.3实车及虚拟驾驶实验035
3.2驾驶人心理-生理特征036
3.2.1心理问卷调查及分析036
3.2.2生理特征信号采集及分析039
3.3汽车运动特征041
3.3.1研究方法041
3.3.2分析结果043
第4章单车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法053
4.1驾驶人情感动态特征提取及辨识053
4.1.1模型构建与数据采集053
4.1.2特征提取与模型标定056
4.1.3测试验证059
4.2驾驶人意图的情感作用效应分析063
4.2.1模型构建与数据采集063
4.2.2统计分析与模型评估065
4.3情感影响的驾驶人意图涌现规律071
4.3.1模型构建与数据采集071
4.3.2模型训练与验证073
4.3.3影响分析与后验概率078
4.4情感演变激发的驾驶人意图转移规律084
4.4.1模型构建与数据采集084
4.4.2特征提取与模型标定088
4.4.3测试验证090
4.5适应情感多模式划分的驾驶人意图特征提取及辨识093
4.5.1模型构建与数据采集093
4.5.2特征提取与模型标定097
4.5.3测试验证100
第5章双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法104
5.1驾驶人意图的情感触发效应分析104
5.1.1基于免疫算法的情感触发效应分析模型104
5.1.2数据处理与参数标定106
5.1.3模型评估与结果分析110
5.2不同情感影响下驾驶人意图涌现规律112
5.2.1基于前向神经网络的意图涌现规律辨识模型112
5.2.2模型训练与结果分析113
5.3情感演变激发的驾驶人意图转移规律116
5.3.1基于情感演化的驾驶意图转移模型116
5.3.2意图转移概率计算120
5.3.3测试验证134
5.4考虑情感影响的驾驶人意图辨识135
5.4.1基于SVM的驾驶人意图辨识模型135
5.4.2模型训练137
5.4.3测试验证138
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