听觉定位是人类的感知外界声源信息的重要途径，在人类进化和社会发展等方面具有重要作用。相关的研究涉及物理、神经生理、心理认知以及信息科学等多个交叉学科，一直是声学领域的重要研究课题,且与脑科学、人工智能、虚拟现实等热门领域密切相关。本著作结合作者近年的研究成果，系统阐述人类听觉定位的基本原理和近期新进展。基于国内外三维音频的近期新研究进展以及笔者的科研经历，本书尝试比较全面地介绍双耳听觉定位的理论及其虚拟实现技术。第一章介绍了双耳听觉定位的基本原理，包括不同情况下的定位机制，如水平方向定位和垂直方向定位、自由场定位和反射场定位等。第二章介绍了虚拟重现空间声像方位的方法，详述了头相关传输函数的获取、分析和简化，这也是笔者数十年工作之重心。第三章介绍了室内虚拟声像的实现和简化。第四章介绍了虚拟声像的耳机重放技术，重点阐述了耳机的均衡以及相关的信号处理方法。第五章采用事件相关电位ERP从生理的角度探究人类双耳听觉的进展，这是笔者比较看好的研究领域之一。本书力求平实，可供对双耳听觉、虚拟声以及三维音频技术感兴趣的人士阅读；如读者具有一定的声学和信号处理基础，将有助于更好地理解本书内容。本书亦可作为声学专业学生（本科生和研究生）的教材，将有助于他们迅速把握双耳听觉定位领域的基本原理和前沿技术。
1双耳听觉定位的原理
1.1双耳时间差因素
1.1.1基于HRTF的ITD计算方法
1.1.2基于生理参数的ITD个性化模型
1.2双耳声级差因素
1.3单耳定位谱因素
1.3.1定位谱峰谷随声源方位的变化
1.3.2定位谱的左右对称性
1.3.3定位谱谷的可闻阈值
1.4反射声对双耳听觉定位的影响
参考文献
2双耳听觉定位的虚拟实现
2.1虚拟听觉的基本原理
2.2头相关传输函数HRTF的获取
2.2.1HRTF的测量
2.2.2HRTF数据库的一致性分析
2.2.3HRTF的空间插值
2.2.4个性化HRTF的近似获取
2.3特征面HRTF的研究
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