本书以兼顾原理、注重应用为原则，以主流STM32F1系列微控制器为硬件平台，系统讲述微控制器系统构架及内部资源工作原理，并将其与典型应用紧密结合，涵盖于通用输入/输出接口（GPIO）、中断管理、定时器、串口通信、模数转换（ADC）等章节中；程序设计方法采用典型前后台程序结构，通过键盘、显示人机接口、定时器、主从串口通信等简单案例原理分析，使读者理解任务需求与微控制器内部资源配置之间的关系，以及系统任务调度的方法。通过章节例程及本书应用案例学习，读者可以系统了解一个完整微控制器应用系统设计开发的方法和步骤。软件开发采用STM32CubeMX软件，用图形化界面简单直观地对目标芯片的引脚、时钟及内部资源进行初始化配置，生成基于硬件抽象库（HAL库）的程序架构，并配合MDK-ARM等集成开发环境，实现应用程序的编写。这样做既加快了微控制器系统的开发效率，又降低了学习难度。本书可作为高等院校电子信息类、自动化类、机电类专业本科生“单片机原理及应用”“微控制器原理及应用”课程的教材，也可供微控制器系统应用的工程技术人员参考。
第1章微控制器概述
1.1微控制器
1.1.1基本概念
1.1.2微控制器发展
1.2ARM处理器
1.2.1ARM处理器架构体系
1.2.2ARM处理器分类
1.3Cortex-M3（CM3）内核微控制器
1.4STM32系列微控制器
1.4.1STM32F103系列微控制器
1.4.2STM32总线和存储器结构
1.4.3STM32最小系统电路
本章习题
第2章开发环境
2.1STM32CubeMX图形化代码生成工具
2.1.1STM32CubeMX安装及建立新工程
2.1.2芯片选型
2.1.3时钟配置
2.1.4引脚配置
2.1.5工程代码生成
2.2Keil集成开发环境
2.2.1Keil安装
2.2.2源程序编辑和管理
2.2.3工程路径管理和设置
2.2.4工程编译
2.2.5可执行文件生成设置
2.2.6程序空间-内存空间
2.2.7程序下载和调试
2.3程序框架
2.3.1启动程序
2.3.2Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS
2.3.3HAL库
2.3.4用户程序
2.4工程调试和验证
2.5应用实例
本章习题
第3章嵌入式C语言基础
3.1标识符与关键字
3.2数据类型与运算符
3.2.1数据类型
3.2.2变量
3.2.3常量
3.2.4运算符
3.3数组
3.4流程控制语句
3.4.1语句
3.4.2if语句
3.4.3while语句
3.4.4for语句
3.4.5switch语句
3.4.6break和continue语句
3.5函数
3.6指针
3.6.1内存和地址
3.6.2指针变量
3.6.3指针运算符
3.6.4指针在STM32中应用
3.7结构体与枚举
3.7.1结构体
3.7.2枚举类型
3.8预处理命令
3.8.1宏定义
3.8.2文件包含
3.8.3条件编译
本章习题
……
第4章GPIO基础
第5章GPIO接口电路及应用
第6章中断系统
第7章定时器原理及应用
第8章串口通信原理及应用
第9章ADC原理及应用
第10章SPI/I（2）C总线及应用
第11章程序结构与程序设计
第12章迷宫机器人控制系统设计
参考文献
