《多无人飞行器协同航迹规划与编队控制》由马培蓓等著
第1章绪论
1.1背景和意义
1.2多无人飞行器的应用现状
1.2.1无人机在局部战争中的作战应用现状
1.2.2无人机集群协同作战现状
1.2.3多导弹协同作战现状
1.3多无人飞行器协同控制研究现状
1.3.1多无人飞行器航迹规划研究现状
1.3.2多无人飞行器编队控制研究现状
1.3.3带有攻击时间和攻击角度控制的导弹制导问题研究现状
1.4本书的内容和安排
第2章基于最短切线法的多航迹规划
2.1引言
2.2无人飞行器航迹规划的约束条件
2.2.1第一个导航点的约束条件
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